孙应元从露天甲板开始，不紧不慢的巡视着全舰，检查有没有偷着喝酒与赌博的。

“放下吊床。”

这就表示可以休息了。

水手们打开捆绑结实的吊床爬上去，下一更值班人员也抓紧打个盹，免得值班时打盹被抽鞭子。

其实船上生活与陆地没多少区别，只是多了患病与掉进海里的风险。

否则就是‘不上更’或者‘过更’。

这时候就需要水手根据经验判断速度多少，比如半更就是三十里。

此外还有过洋牵星术，通过观测与星辰的夹角来测定纬度。

还有传教士送来的四分仪，只是水师使用的还不是很熟悉，只是作为辅助过洋牵星术之用。

至于经度，只能靠星象与水手的经验了。

当军官都上到艉楼时，他们也同样会偷偷的喝酒赌博。

“二更时分，小心火烛。”报更的水手的声音夹杂着梆子声，在寂静的甲板上显得很是刺耳。

“平安无事。”哨兵随即回答道。

伴随着海上的风浪声，值班军官走动时清晰可闻的脚步声，孙应元沉沉入睡。

过洋牵星术、罗经、更香、木板，这就是明代海航的全部工具。

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“擂鼓。”晚饭过后不久，孙应元下令。

随后，船上响起密集的鼓声。

水手、炮手与陆战队们各自迅速的跑向自己位置，各自检查火炮等战备情况。